Je rozsáhlá tektonická kotlina nepravidelného tvaru, kdy se nejprve táhne zhruba ve směru jih – sever a poté se stáčí východním směrem. Sousedí se Strážovskými vrchy, Súľovskými vrchy, Javorníky, Kysuckou vrchovinou a Malou Fatrou. Nejvyšším vrcholem je Petrová (637,2 m).
Tento geomorfologický celek je tvořen písčitými a štěrkovými nánosy Váhu a jeho přítoků, sprašemi a sprašovými hlínami. Celek je osídlen již od doby kamenné, zalesnění je poměrně malé. Tato kotlina má velký dopravní význam, neboť jí procházejí důležité silnice i železnice. Z turistického hlediska má tento celek význam jako východiště do okolních horských celků. Hydrologicky náleží tento celek do povodí Váhu a jeho přítoků (Rajčianka, Varínka, malá část na severozápadě pak odvádí své vody do Kysuce).
podcelek | nejvyšší bod | m.n.m. | GPS |
Domanižská kotlina | Petrová | 637,2 | N 49°05.78333 E 18°36.385 |
Rajecká kotlina | kóta | 586 | N 49°04.52333 E 18°40.46333 |
Varínske podolie | kóta | 632,2 | N 49°15.015 E 19°01.915 |
Žilinská pahorkatina | kóta | 580 | N 49°09.170 E 18°46.870 |