Jsou 5. nejvyšším geomorfologickým celkem Slovenska. Na severu sousedí s Oravskou vrchovinou a Podtatranskou brázdou, na severovýchodě s Tatrami, na východě a jihu s Podtatranskou kotlinou a na západě s Veľkou Fatrou. Nejvyšším vrcholem je Veľký Choč (1 607,7 m).

   Tento celek nemá jednolitý horský hřeben, ale je tvořen soustavou masivů oddělených hluboko zaříznutými údolími. I z geologického hlediska je tento horský celek ne až tak úplně typický, neboť je většinou tvořen vápenci, dolomity pískovci, slínovci a břidlicemi. Vodu z tohoto horského celku odvádí Orava a  potoky ústící do Liptovské Mary či přímo do Váhu. Turisty je hojněji vyhledáván masiv nejvyššího vrcholu a pak i krasové soutěsky Prosiecké a Kvačianské doliny, naopak střední část (bráno ve směru západ – východ) je navštěvována jen minimálně, přitom právě v ní nalezneme např. nejvýše umístěný hrad na Slovensku.